凡与步、骑战于平原旷野，必须用偏箱、鹿角车为方阵，以战则胜。所谓一则治力，一则前拒，一则整束部伍也。法曰：「广地则用车军。」

晋凉州刺史杨欣，失羌戎之和，为虏所没。河西断绝，帝每有西顾之忧，临朝而叹曰：「谁能为我通凉州讨此虏者乎？」朝臣莫对。司马督马隆进曰：「陛下若能任臣，臣能平之。」帝曰：「若能灭贼，何为不任，顾卿方略何如耳！」隆曰：「陛下若能任臣，当听臣自任。」帝曰：「云何？」对曰：「臣请募勇士三千人，无问所从来，率之鼓行而西，禀陛下威德，丑类何足灭者！」帝许之，乃以隆为武威太守。隆募腰开弩三十六钧，立标简试，自旦至日中，得三千五百人。隆曰：「足矣。」隆于是率其众西渡温水，虏树机能等，以众万骑，或乘险以遏隆前，或设伏以截隆后。隆依八阵图作偏箱车，地广用鹿角车，路狭则为木屋施于车上，且战且前，弓矢所及，应弦而倒。转战千里，杀伤以千数。隆到武威，虏大人萃跋韩、且万能等，率万余众归。隆前后诛杀及降附者数万。又率善戎、没骨能等，与树机能等战，斩之，凉州遂平。