1999年6月29日，第一届欧盟—拉美首脑会议闭幕。会议发表了《里约热内卢声明》和《行动计划》。与会各国领导人强调，欧盟和拉美要进一步加强两地区间在政治、经济和文化等领域的联系，建立面向21世纪的战略伙伴关系。东道国巴西总统卡多佐在闭幕式上发表讲话认为，此次会议对拉美和欧洲两地区今后的发展有着重要意义，为两大地区尽快实现自由贸易打下了良好的基矗会议期间，与会各国领导人就如何进一步加强欧洲同拉美及加勒比地区间在各个领域合作关系进行了讨论，特别就建立地区间自由贸易区的问题进行了广泛磋商。欧盟同南方共同市场成员国阿根廷、巴西、巴拉圭和乌拉圭及联系国智利举行了首脑会晤，商讨了争取在2005年建立两集团间自由贸易区等问题。此外，欧盟还同安第斯共同体举行了领导人双边会晤。