1989年5月15日，应中华人民共和国主席杨尚昆的邀请，前苏联最高苏维埃主席团主席、苏共中央委员会总书记米·谢·戈尔巴乔夫对中国进行正式访问。这次访问是自1959年以来苏联最高领导人对中国的第一次访问。

邓小平与戈尔巴乔夫于16日举行会晤，宣布中苏两国关系实现正常化。两位领导人就中苏两国关系和共同关心的国际问题交换了意见。

赵紫阳在会见戈尔巴乔夫时说，中苏两党关系将在以下四项原则的基础上顺利发展，这就是：一、独立自主；二、完全平等；三、相互尊重；四、互不干涉内部事务。这也是我们党处理同其他国家共产党关系所遵循的原则。

李鹏同戈尔巴乔夫举行了正式会谈，双方就国际问题、发展双边关系问题以及其他共同感兴趣的问题交换了意见。

5月17日，戈尔巴乔夫向中国学术界人士发表演讲，并举行了记者招待会。18日，中国和苏联发表了一项联合公报，共18条。当天，戈尔巴乔夫一行离开北京到上海参观访问，随后回国。