1980年11月17日，帕劳共和国同美国草签了政府级的《自由联合条约》，托管状态在1981年1月1日宣告结束，转为同美国的“自由联合”。据“自由联合条约”规定，帕劳共和国将拥有内政上的自治权，外交上的自主权，但在防务和安全方面，则至少在今后15年内由美国负完全责任。但条约要待美国国会、联合国组织和帕劳共和国三方都批准后才正式生效。

帕劳是太平洋中部密克罗尼西亚群岛之一。自1947年以来一直由安理会授权美国托管。

1981年1月31日，帕劳共和国举行了盛大仪式，庆祝它迈出了走向独立的第一步，即：它由美国托管的状态从此结束，转为同美国结成“自由联合”的关系。2000多人出席了这一天举行的庆祝大会，其中包括来自24个国家和邻邦的大使和官员以及联合国的代表。帕劳共和国总统豪罗·雷梅利克在大会上讲话。他强调说，帕劳共和国的目标在于最终获取充分独立，并在世界上起到不结盟国家的作用。