1972年9月29日中国签署了《中华人民共和国政府与日本国政府联合声明》，宣布从即日起建立大使级外交关系。

9月25日，日本国内阁总理大臣田中角荣访问中国，双方发表《中日联合声明》。

25日，田中一行到达北京，周恩来、叶剑英、郭沫若等人到机场欢迎。

25日至28日，周恩来与田中角荣进行了4次会谈。

27日晚，毛泽东在中南海会见了田中角荣，双方进行了认真、友好的谈话。

29日，经过双方的共同努力，《中华人民共和国政府、日本国政府联合声明》在北京签署。

《声明》宣布：“自本声明公布之日起，中华人民共和国和日本国之间迄今为止的不正常状态宣布结束。”“日本方面痛感日本过去由于战争给中国人民造成重大损害的责任，表示深刻的反剩”“中华人民共和国政府宣布：为了中日两国人民的友好，放弃对日本国的战争赔偿要求。”在《声明》中，日本政府承认中华人民共和国政府是中国的唯一合法政府；中国政府重申：“台湾是中华人民共和国领土不可分割的一部分。”日本政府表示充分理解和尊重中国政府的这一立场，并坚持遵守《波茨坦公告》第八条的规定。《声明》宣布：双方决定以1972年9月29日起建立外交关系并尽快互换大使；同意进行以缔结和平友好条约以及政府间的贸易、航海、航空、渔业等协定为目的的谈判；决定在和平共处五项原则的基础上，建立两国间持久的和平友好关系。

1972年9月29日周恩来总理和田中角荣总理大臣在北京签署中日联合声明，中日两国之间的不正常状态宣告结束，并正式建立外交关系。