美国发射到金星、火星和水星附近的不载人的航天探测飞船系列被称作“水手号”(Mariner)。

1964年11月28日，水手四号发回第一批拍摄的火星表面的照片。继而水手6号和7号(1969年)、9号(1971年至1972年)除拍摄照片外还对火星大气作了重要分析。水手10号(1973年至1975年)3次飞越水星，第3次在距水星不到130英里范围内飞过时，用无线电向地球发回了水星表面的第一批近距离照片，并对水星磁场和大气进行了分析。