西班牙无敌门队是西班牙国王为远征英国而组成的舰队。英国自16世纪中叶起，资本主义获得迅速发展，与西班牙殖民地经常进行走私贸易，拦劫西班牙运送财产的船队，袭击西班牙殖民据点。西班牙国王腓力二世决意派遣大军远征英国。

1588年5月，由大贵族麦地纳·西多尼亚率领的无敌舰队驶离西班牙，这支朗队包括130艘兵船和运输船，7千名船员和水手，2万3千名步兵。

7月21日至29日（一说7月底至8月初），舰队在英吉利海峡遭到英国海军迎击，损失惨重。后被迫绕道苏格兰返航。途经苏格兰北部海岸附近时，遭风暴，舰队几乎覆没。

从此，西班牙的海上霸权被英国所取代。